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APLICACIÓN DE TECNICAS DE PLANIFICACIÓN AUTOMÁTICA PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN ESCENARIOS DE INUNDACIÓN


E
Estefany Diez
(define (domain ruta_escape)
(:requiriments :strips :typing)
(:types ubicacion localizable - objeto
persona vehiculo area - localizable)
)
(:predicates
(at ?persona - localizable ?loc- ubicacion )
(in ?persona1 - persona ?unvehiculo - vehiculo)
(disponible ?unvehiculo - vehiculo )
(evacuar ?persona - persona)
(distancia ?desde - ubicacion ?para -ubicacion)
(maximacapacidad ?unvehiculo - vehiculo)
)
(:action move
:parameters (?persona - persona
?loc - ubicacion
?unvehiculo - vehiculo
?origen - ubicacion
?destino - ubicacion
)
:precondition (and (at start ( at ?vehiculo ?origen))
(at start (> (maximacapacidad ?vehiculo) (0)))
(at start(disponible ?unvehiculo)))
:effect (and (at start (not (at ?unvehiculo ?origen)))
(at end (at ?unvehiculo ?destino))
)
view raw fichero del dominio en PDDL hosted with ❤ by GitHub
keysiiKeysi
(define (domain ruta_escape)
(:requiriments :strips :typing)
(:types ubicacion localizable - objeto
persona vehiculo area - localizable)
)
(:predicates
(at ?persona - localizable ?loc- ubicacion )
(in ?persona1 - persona ?unvehiculo - vehiculo)
(disponible ?unvehiculo - vehiculo )
(evacuar ?persona - persona)
(distancia ?desde - ubicacion ?para -ubicacion)
(maximacapacidad ?unvehiculo - vehiculo)
)
(:action move
:parameters (?persona - persona
?loc - ubicacion
?unvehiculo - vehiculo
?origen - ubicacion
?destino - ubicacion
)
:precondition (and (at start ( at ?vehiculo ?origen))
(at start (> (maximacapacidad ?vehiculo) (0)))
(at start(disponible ?unvehiculo)))
:effect (and (at start (not (at ?unvehiculo ?origen)))
(at end (at ?unvehiculo ?destino))
)
view raw fichero del dominio en PDDL hosted with ❤ by GitHub
keysiiKeysi

Modificando y compilando ejemplos, sin avances!

zulybt27Zulibeth Barrios

:(

marlenegMarlene Garibaldi

Problems in the programming of the pddl!

zulybt27Zulibeth Barrios
Team Stream Item
marlenegMarlene Garibaldi
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I
Isidro
trabajando para dar una buena solución a los desastres naturales
trabajando para dar una buena solución a los desastres naturales
I
Isidro
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