Space Apps Challenge 2018

https://docs.google.com/presentation/d/1gApQmtZRl2...

//PROGRAMACAO MOTORES ROVER MARTE

void setup() {

//6,7,8,9 pra frente e pra trás

//10,11 pra cima e pra baixo

pinMode(6,OUTPUT);

pinMode(7,OUTPUT);

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(5,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

char character = Serial.read();

// motores andam pra direita

if (character == 'R')

{

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(11,HIGH);

}

// motores andam pra esquerda

if (character == 'L')

{

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(11,LOW);

}

// motores andam pra tras

if (character == 'B')

{

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(11,HIGH);

}

// motores andam pra frente

if (character == 'F')

{

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(11,LOW);

}

// motores param

if (character == 'S')

{

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(11,LOW);

}

// pa desce

if (character == 'D')

{

digitalWrite(6,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

}

// pa sobe

if (character == 'U')

{

digitalWrite(6,LOW);gftrgr

digitalWrite(7,HIGH);

}

}

PROGRAMAÇÃO SENSORES ROVER MARTE

#define pino_sinal_analogico A0

#define caliente A2

#define sensor_magnetico A5

int campo_magnetico;

int temperatura;

const int inputPin = 10;

const int trigPin = 4;

const int echoPin = 5;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(sensor_magnetico, INPUT);

pinMode(inputPin, INPUT);

pinMode(caliente,INPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop()

{

// mede a umidade do solo trasmitindo para o monitor serial

int val = digitalRead(inputPin);

if (val = HIGH)

{

Serial.println("Solo seco");

}

if (val = LOW)

{

Serial.println("Solo umido");

}

delay(1000);

// mede a distancia trasmitindo para o monitor serial

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

unsigned long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);

int distancia = duracao / 58;

Serial.print("Distancia em CM: ");

Serial.println(distancia);

delay(1000);

// mede se a temperatura é adequada para a vida, trasmitindo para o monitor serial

temperatura = analogRead(caliente);

if(temperatura > 0 && temperatura < 512)

{

Serial.println("Regiao Inabitavel");

}

if(temperatura > 512 && temperatura < 1024)

{

Serial.println("Regiao Habitavel");

}

delay(1000);

// mede se existe alguma rocha magnetica,para o monitor serial

campo_magnetico = analogRead(sensor_magnetico);

if (campo_magnetico > 497 && campo_magnetico < 1024)

{

Serial.println("Presenca de rochas magneticas");

}

if (campo_magnetico > 0 && campo_magnetico < 497)

{

Serial.println("Nao ha rochas magneticas");

}

delay(1000);

}