VulcaNasa | Design by Nature
The Challenge | Design by Nature
Cerberus
O Cerberus é um robô autônomo, com capacidade de escaneamento e conserto de microfissuras causadas por detritos espaciais na fuselagem de espaçonaves, tendo por objetivos garantir a segurança de operações espaciais.
Cerberus
Motivação
A tripulação de uma missão espacial não tem uma ferramenta eficiente e confiável para verificar a estrutura da fuselagem da espaçonave, sendo que atualmente um astronauta da ISS, por exemplo, fica responsável por verificar manualmente, com o auxílio do braço mecânico e uma camera, a estrutura externa da estação buscando por micro fissuras causadas por detritos espaciais.
Objetivo
Desenvolver um protótipo de um robô autônomo com capacidade de escaneamento, detecção e reparo de micro-fissuras na estrutura externa da estação espacial e futuras missões além Lua.
Prototipagem
Projetamos um robô simples e barato cuja estrutura externa pode ser construído em um impressora 3d, com pernas magnéticas para fixação na fuselagem, capacidade de manobra espacial (atuadores e giroscopio), sensores electromagnéticos e ópticos e dispositivos de conserto da fuselagem (impressora 3d).
Github link: https://github.com/flpinheiro/cerberus.git
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